こんにちは！
あるアプリケーションを入れたときに “[システム設定]->[プライバシーとセキュリティ]ペインで、◯◯システム拡張を許可してください” と出たのですがシステムのプライバシーとセキュリティ部分になかったのでどこだろうと探すのに結構時間がかかってしまったので同じように困っているみなさんがいれば助けになるかと思い場所を残しておきます。

結論

色々システムをぐるぐるまわった結果どこにあったかというと、[システム設定]->[一般]->[ログイン項目と機能拡張]ページの一番下に機能拡張 という場所があり、その部分のiマークをクリックするとアプリごとに許可するか設定することができるので必要なアプリケーションを選んでOn/Offすることが出来ます。

自分も昔はプライバシーとセキュリティ部分にあった覚えがあったのですがいつの間にかなくなっており、気づいたらこんな深いところに隠されてしまっていました。

誰かの助けになれば幸いです！